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苏州豪米波技术有限公司董事长、浙大城市学院教授白杰在《4D毫米波成像雷达的目标分类技术方法研究》中指出汽车毫米波雷达现在在车辆上面,从ADAS系统到无人系统,毫米波雷达里面搭载的都有长距离雷达和中距离雷达。在无人系统里面,感知传感器包括雷达摄像头和激光雷达,这些传感器里面存在着共性的问题。**个,在单一传感器方面,光线的复杂变化以及恶劣天气的影响,现有感知传感器都受到影响,尤其是光学传感器受的影响都比较大,对物体移动速度的直接高精度和角度高精度检测,这都存在着分辨率不够,这样导致多目标分离检测与跟踪的时候*误检与漏检。